Descrição
O braço do robô de gantry é um robô industrial construído em um sistema de coordenadas retangulares (sistema de coordenadas cartesianas), que é amplamente utilizado em linhas de produção automatizadas, manuseio de materiais, montagem, embalagem e outros campos. Sua estrutura geralmente consiste em duas ou mais vigas principais verticais, vigas cruzadas, colunas de suporte e sistemas de acionamento para formar uma estrutura de portal estável. O braço do robô se move linearmente ao longo dos três eixos de x, y e z, com alta precisão e capacidades de posicionamento repetíveis.
Características
Alta precisão de posicionamento e capacidade de controle de repetibilidade
O braço do robô de gantry usa motores de servo e parafusos de bola de alta precisão ou sistemas de acionamento de rack de engrenagem para atingir a precisão do posicionamento do eixo linear de ± 0. 0 2 mm, e a precisão da repetibilidade é geralmente mantida dentro da faixa de ± 0,05 mm. Esse tipo de índice de precisão se deve principalmente à estrutura rígida de pórtico para reduzir a deformação estrutural. Ao mesmo tempo, o controlador adota um sistema de feedback em circuito fechado e combina um codificador a laser para corrigir o desvio de trajetória em tempo real.
Suporta grande alcance de viagem e operação de alta carga
Comparado com os braços robóticos articulados tradicionais, o braço do robô de pórtico possui uma amplitude de movimento maior nas direções X e Y, cobrindo até 320 metros no eixo x, 15 metros no eixo y e 1,5 metros no eixo z. Em termos de carga, a combinação de trilho e slides guia pode suportar cargas de movimento contínuo de 50 kg a 500 kg, e alguns modelos ainda suportam cargas de pico de 700 kg. Sua alta capacidade de carga se deve principalmente ao projeto rígido do trilho -guia e à estrutura de acionamento síncrono bilateral, adequado para tarefas como manuseio, soldagem ou corte de peças de trabalho grandes ou pesadas.
Estrutura padronizada
O braço do robô de pórtico adota o projeto de construção modular. Seus componentes principais incluem módulos lineares, sistemas de controle eletrônico, transmissão de rack, unidades de servo, etc., todas adotando especificações universais e interfaces padrão e têm boa intercambiabilidade. Sob a mesma capacidade de carga, o custo médio de fabricação dos robôs da estrutura de pórtico é de cerca de 30% ~ 45% menor que o dos robôs multi-artes, e a frequência de manutenção também é menor.
Ocupação de pequeno espaço
O braço do robô de pórtico é instalado principalmente na parte superior do equipamento ou no quadro. A trajetória de movimento é paralela ao solo e pode completar tarefas de manuseio horizontal ou vertical de longa distância sem ocupar a área do solo. A estrutura do pórtico pode melhorar a eficiência de manuseio por unidade de área em mais de 30% em média. Além disso, a estrutura suporta expansão flexível do número de eixos (como 3 eixos expandidos para 4 eixos ou 6 eixos) e ajusta o caminho e a lógica da tarefa através da programação para se adaptar às necessidades em mudança de diferentes lotes e tamanhos diferentes de peças de trabalho.
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