Descrição
O veículo guiado automatizado (AGV) é um veículo guiado automatizado que é amplamente utilizado na produção industrial, logística de armazenamento, manuseio de bagagem de aeroporto e outros cenários . AGV atinge o manuseio e o manuseio e as funções de proteção e a proteção de spacerações, com os sistemas de proteção, os sistemas de energia, os mecanismos de proteção e de proteção de energia, {} 1}, com os sistemas de navegação, os sistemas de energia e a proteção dos mecanismos de proteção e a {}}}}}}}}}} 1}}, 1}}} Sistemas de gerenciamento de armazém (WMS) e sistemas de agendamento de robôs (RCS), e realiza programação inteligente e operação eficiente .
Características
Adaptar -se a diversas necessidades de planejamento de caminhos
The laser, visual and magnetic navigation systems commonly used by AGVs have high-resolution path recognition capabilities. Taking laser navigation as an example, spatial positioning is achieved through a 360℃laser scanning head and a reflector, and the error can generally be controlled within ±10mm. Visual navigation combined with a depth camera and image recognition algorithm can Identifique com precisão marcadores ou linhas de caminho em um ambiente dinâmico, com forte adaptabilidade .
Múltiplos sistemas de sensores
AGVs are equipped with multiple types of sensors such as laser radar, infrared, and ultrasonic waves, which can achieve real-time obstacle detection within a range of 0.3~3 meters, and adjust the driving path in real time with obstacle avoidance algorithms. Industrial AGVs also have emergency braking and visual signal feedback mechanisms to reduce the probability of collision, which is particularly suitable Para colaboração humana-máquina de alta densidade ou cenários de operação dinâmica.
Arquitetura modular
AGVs have standardized communication interfaces (such as CAN, EtherCAT or Modbus), which can be linked with information systems such as WMS and MES to achieve automatic command reception and dynamic path updates. Its control system supports multiple linkage collaborations, and tasks are assigned through the fleet dispatching system, which is suitable for multi-station material turnover scenarios.
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